迭代法建立零件坐标系方法
发表时间:2014-10-12 23:09:36
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在三坐标测量仪的使用中,很多测量员比较关心迭代法建立坐标系的方法。现思瑞测量将为您简单的介绍下有关迭代法建立零件坐标系的方法。迭代法建立零件坐标系统通常使用如下方法:
首先要了解两个“3-2-1”原则,一个是矢量点中的“3-2-1”原则,一个是圆(球)中的“3-2-1”原则。
在第一个遵循“3-2-1”原则中要注意六个矢量点:分别为:
3是指三个矢量点。即:确定平面——曲面矢量——找正一个轴向;要求三个点矢量方向近似一致;
2是指两个矢量点。即:确定直线——方向——旋转确定第二轴;
要求两个点矢量方向近似一致,并且此两点的连线与前三个点方向垂直;
1是指一个矢量点。即:原点;这个矢量点要求方向与前五个点矢量方向垂直;
在第二个遵循“3-2-1”原则中要注意三个圆(球),分别为:
三个圆——找正;二个圆——旋转;一个圆——原点。
采用迭代法建立零件坐标系时,除以上要了解的情况外,还要注意两点:
第一,有圆参与迭代法建立零件坐标系时,测量时“样例点”参数必须为3,即必须在圆所在表面。采集三个样例点;
第二,三个圆进行迭代时,有如下情况不符合条件:如成一条直线分布的三个圆、同心圆以及其它可能的情况。
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